Иван процесс работы уже описал достаточно подробно

Неплохо бы еще знать, чего у вас за сервер под РХЕ, и какой именно Зен - чтобы еще подробнее. Съем можно проводить в Maintenance mode - вручную, значит, там указываешь имя сервера и путь и имя файла, и автоматически - через политику для данного объекта рабочей станции ( который нужно предварительно создать, и который бы был ассоциирован с нужным вам компом - т.е. на нем должны существовать image safe data для того объекта ).
Я вначале так понял, что РХЕ у вас уже стоит и работает - вопрос был собсно по заливке образов.