А почему именно через YaST?
Берем софт в виде RPM файла, качаем и ставим через rpm -Uvh, например.
Если хочется поиграться с описанием источников установки, то советую сходить сюда:
http://www.suseclub.ru/
PS. SLES 10 это, все-таки сервер, и ставить на него что попало не рекомендуется.