Не ручаюсь за абсолютную корректность рецепта, но я в WindowsXP сделал это так:
1) Делаем батник, в который пишем одну строчку:
net start "NPrinter for Windows NT" > nul
2) Впендюриваем запуск этого батника в автозагрузку.
3) Радуемся...
В "событиях" Винда будет нас ругать на чем свет стоит, но служба должна запуститься.